關(guān)于大連齒輪加工:
關(guān)鍵詞:大連齒輪加工
齒輪(Gear)是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機(jī)械零件。齒輪通過(guò)與其它齒狀機(jī)械零件(如另一齒輪、齒條、蝸桿)傳動(dòng),可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等功能。由于傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大等優(yōu)點(diǎn),齒輪機(jī)構(gòu)在工業(yè)產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用,其設(shè)計(jì)與制造水平直接影響到工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)。
“齒輪輪齒相互扣住齒輪會(huì)帶動(dòng)另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)傳送動(dòng)力。
將兩個(gè)齒輪分開,也可以應(yīng)用鏈條、履帶、皮帶來(lái)帶動(dòng)兩邊的齒輪而傳送動(dòng)力。”
齒輪發(fā)展史:
人類對(duì)齒輪的使用源遠(yuǎn)流長(zhǎng),有史料記載中國(guó)是世界上第一個(gè)使用齒輪的國(guó)家,公元前400年至前200年間的中國(guó)古代就開始使用齒輪,中國(guó)山西省出土的青銅齒輪是迄今發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪。張衡的候風(fēng)地動(dòng)儀、古印度的棉核剔除機(jī)構(gòu)(現(xiàn)收藏于柏林博物館)都含有齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的具體發(fā)明人無(wú)史可考,而亞里士多德可認(rèn)為是第一個(gè)系統(tǒng)論述這一機(jī)構(gòu)的人。而阿基米德不僅對(duì)齒輪和蝸輪有詳盡的論述,Pappus更記載了阿基米德通過(guò)一個(gè)蝸輪和九個(gè)齒輪的機(jī)構(gòu),使少數(shù)幾個(gè)奴隸就將大船Syrakusia推下海中。
早期齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求,因此連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪往往不能使被動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了解決這一問(wèn)題,齒形發(fā)展為弧形,并通過(guò)減小齒距使被動(dòng)輪獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),這使得齒輪機(jī)構(gòu)的汲水裝置十分普及。
由于鐘表的出現(xiàn)和普及,人們產(chǎn)生了對(duì)齒輪定速傳動(dòng)的需求。由齒廓嚙合基本定律:
一對(duì)齒廓的瞬時(shí)速比,等于該瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線截連心線為兩段線段的反比。
和傳動(dòng)比恒定的條件:
過(guò)接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點(diǎn)。
所決定的齒形理論上是無(wú)窮多的,OlafRoemer在1674年曾論述外擺線齒形,而1694年P(guān)hilippdelaHire提出了漸開線齒形。在1733年,Camus提出了著名的Camus定理:
輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過(guò)中心連繞上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí),與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的。
1765年,Euler闡明了相嚙合的齒輪,其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。其后Savary完善了這一關(guān)系,形成了現(xiàn)在使用的Euler-Savary方程。1873年,Hoppe指出了不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開線齒形,從而奠定了變位齒輪的基礎(chǔ)。19世紀(jì)末,范成切齒法原理的提出使?jié)u開線齒形最終戰(zhàn)勝擺線齒形走上了大規(guī)模生產(chǎn)的道路。
1907年,F(xiàn)rankHumphris提出了圓弧齒形。圓弧齒形在使用壽命和減小尺寸方面有一定優(yōu)勢(shì),因此在現(xiàn)代工業(yè)中也逐漸發(fā)揮作用。
中國(guó)齒輪發(fā)展史:
中國(guó)齒輪工業(yè)大連齒輪加工在“十五”期間得到了快速發(fā)展:2005年齒輪行業(yè)的年產(chǎn)值由2000年的240億元增加到683億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率23.27%,已成為中國(guó)機(jī)械基礎(chǔ)件中規(guī)模最大的行業(yè)。就市場(chǎng)需求與生產(chǎn)規(guī)模而言,中國(guó)齒輪行業(yè)在全球排名已超過(guò)意大利,居世界第四位。
2006年,中國(guó)全部齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值102628183千元,比上年同期增長(zhǎng)24.15%;實(shí)現(xiàn)累計(jì)產(chǎn)品銷售收入98238240千元,比上年同期增長(zhǎng)24.37%;實(shí)現(xiàn)累計(jì)利潤(rùn)總額5665210千元,比上年同期增長(zhǎng)26.85%。
2007年1-12月,中國(guó)全部齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值136542841千元,比上年同期增長(zhǎng)30.96%;2008年1-10月,中國(guó)全部齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值144529138千元,比上年同期增長(zhǎng)32.92%。
中國(guó)齒輪制造業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在自主創(chuàng)新能力不足、新品開發(fā)慢、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序、企業(yè)管理薄弱、信息化程度低、從業(yè)人員綜合素質(zhì)有待提高等問(wèn)題?,F(xiàn)階段齒輪行業(yè)應(yīng)通過(guò)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與整合,提高行業(yè)集中度,形成一批擁有幾十億元、5億元、1億元資產(chǎn)的大、中、小規(guī)模企業(yè);通過(guò)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā),形成一批車輛傳動(dòng)系(變速箱、驅(qū)動(dòng)橋總成)牽頭企業(yè),用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)的能力與資源;實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套,形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的名牌企業(yè);通過(guò)技改,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化齒輪制造企業(yè)轉(zhuǎn)型。
“十一五”末期,中國(guó)齒輪制造業(yè)年銷售額可達(dá)到1300億元,人均銷售額上升到65萬(wàn)元/年,在世界行業(yè)排名中達(dá)到世界第二。2006-2010年將新增設(shè)備10萬(wàn)臺(tái),即每年用于新增設(shè)備投資約60億元,新購(gòu)機(jī)床2萬(wàn)臺(tái),每臺(tái)平均單價(jià)30萬(wàn)元。到2010年,中國(guó)齒輪制造業(yè)應(yīng)有各類機(jī)床總數(shù)約40萬(wàn)臺(tái),其中數(shù)控機(jī)床10萬(wàn)臺(tái),數(shù)控化率25%(高于機(jī)械制造全行業(yè)平均值17%)。
齒輪機(jī)構(gòu)的類型:
以傳動(dòng)比分類
定傳動(dòng)比——圓形齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱、圓錐)
變傳動(dòng)比——非圓齒輪機(jī)構(gòu)(橢圓齒輪)
以輪軸相對(duì)位置分類
1.平面齒輪機(jī)構(gòu)
l直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
外嚙合齒輪傳動(dòng)
內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)
齒輪齒條傳動(dòng)
l斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
l人字齒輪傳動(dòng)
2.空間齒輪機(jī)構(gòu)
l圓錐齒輪傳動(dòng)
l交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)
l蝸輪蝸桿傳動(dòng)
斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù):
螺旋角:β>0為左旋,反之為右旋
齒距:pn=ptcosβ,下標(biāo)n和t分別表示法向和端面
模數(shù):mn=mtcosβ
齒寬:
分度圓直徑:d=mtz
中心距:a=1/2*m(z1+z2)
正確嚙合條件:m1=m2,α1=α2,β1=?β2
齒輪的主要術(shù)語(yǔ):
輪齒(齒)——齒輪上的每一個(gè)用于嚙合的凸起部分。一般說(shuō)來(lái),這些凸起部分呈輻射狀排列。配對(duì)齒輪上輪齒互相接觸,導(dǎo)致齒輪的持續(xù)嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)。
齒槽——齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。
端面——在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。
法面——在齒輪上,法面指的是垂直于輪齒齒線的平面。
齒頂圓——齒頂端所在的圓。
齒根圓——槽底所在的圓。
基圓——形成漸開線的發(fā)生線在其上作純滾動(dòng)的圓。
分度圓——在端面內(nèi)計(jì)算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓,對(duì)于直齒輪,在分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。
齒面——輪齒上位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側(cè)表面。
齒廓——齒面被一指定曲面(對(duì)圓柱齒輪是平面)所截的截線。
齒線——齒面與分度圓柱面的交線。
端面齒距——相鄰兩同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。
模數(shù)m——齒距除以圓周率π所得到的商,以毫米計(jì)。
徑節(jié)p——模數(shù)的倒數(shù),以英寸計(jì)。
齒厚s——在端面上一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。
槽寬e——在端面上一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。
齒頂高h(yuǎn)ɑ──齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。
齒根高h(yuǎn)f──分度圓與齒根圓之間的徑向距離。
全齒高h(yuǎn)──齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離。
齒寬b──輪齒沿軸向的尺寸。
端面壓力角ɑt──過(guò)端面齒廓與分度圓的交點(diǎn)的徑向線與過(guò)該點(diǎn)的齒廓切線所夾的銳角。
基準(zhǔn)齒條(StandardRack)——只基圓之尺寸,齒形,全齒高,齒冠高及齒厚等尺寸均合乎標(biāo)準(zhǔn)正齒輪規(guī)格之齒條,依其標(biāo)準(zhǔn)齒輪規(guī)格所切削出來(lái)之齒條稱為基準(zhǔn)齒條.
基準(zhǔn)節(jié)圓(StandardPitchCircle)——用來(lái)決定齒輪各部尺寸基準(zhǔn)圓.為齒數(shù)x模數(shù)
基準(zhǔn)節(jié)線(StandardPitchLine)——齒條上一條特定節(jié)線或沿此線測(cè)定之齒厚,為節(jié)距二分之一.
作用節(jié)圓(ActionPitchCircle)——一對(duì)正齒輪咬合作用時(shí),各有一相切做滾動(dòng)圓.
基準(zhǔn)節(jié)距(StandardPitch)——以選定標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距做基準(zhǔn)者,與基準(zhǔn)齒條節(jié)距相等.
節(jié)圓(PitchCircle)——兩齒輪連心線上咬合接觸點(diǎn)各齒輪上留下軌跡稱為節(jié)圓.
節(jié)徑(PitchDiameter)——節(jié)圓直徑.
有效齒高(WorkingDepth)——一對(duì)正齒輪齒冠高和.又稱工作齒高.
齒冠高(Addendum)——齒頂圓與節(jié)圓半徑差.
齒隙(Backlash)——兩齒咬合時(shí),齒面與齒面間隙.
齒頂隙(Clearance)——兩齒咬合時(shí),一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙.
節(jié)點(diǎn)(PitchPoint)——一對(duì)齒輪咬合與節(jié)圓相切點(diǎn).
節(jié)距(Pitch)——相鄰兩齒間相對(duì)應(yīng)點(diǎn)弧線距離.
法向節(jié)距(NormalPitch)——漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測(cè)節(jié)距.